简要描述：发生器MOTRONA转换器UZ210记录器SV210上海珩哲自动化设备有限公司专做欧洲、美国进口的工业产品，如制动器、离合器、驱动器、限制器、液压推动器、泵、阀门、流量计、电机、编码器、传感器、线缆、轴承、电气模块、继电器、中继器、光电开关、接近开关、膜片、各类维修包、刀片、切割机等。通过我司在德国的采购公司采购价格有优势，货期短且稳定，部分型号现货。
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| 品牌 | Motrona/德国 | 应用领域 | 环保,化工,农业,地矿,综合 |
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发生器MOTRONA转换器UZ210记录器SV210
IO-Link 指示灯
touchMATRIX® 系列显示器可以配备不同的选项。新的 IO 选项提供 touchMATRIX® 显示与 IO-Link 世界的连接。
在工业 4.0 中，带有 IO-Link 设备的过程指示器可实现传统模拟传感器的数字化。这为标准传感器带来了各种创新功能，例如状态信息的传输、运行期间的设备配置或模拟传感器的数字评估和缩放。这节省了换装和调试成本。由于进行了广泛的监控，甚至可以在机器停机之前发现并修复薄弱环节。
EC350： touchMATRIX® EtherCAT 指示器
EtherCAT 指示器 EC350 可以记录、计算、评估、显示和传递过程数据。这些接口还支持在运行期间传输状态信息期间对设备进行配置和扩展。它非常适合用作带有电阻式触摸屏、多色图形显示器（红色、绿色、黄色）和条形图的现场指示器。
应用领域
我们的数字显示器应用众多。根据显示器的类型，可以可靠地执行以下任务：
件/长检测
速度/转速计
处理时间 / 计时器
位置 / 长度 / 角度测量
确定流量或混合比
测定填充液位和压力
IT210 是一个通用接口，与具有多种功能的增量式测量系统一起使用，例如：电平转换（RS422、HTL 单端、HTL 差分、TTL 反之亦然）、可调比率为 1：1 的双轨 A/B 脉冲分度：4096、可调比率的 Z 脉冲分度 1：1 至 1：256、用于各种功能的外部 HTL 信号， 在旋转方向的两种表示形式之间实现（A/B 90°，A/B 方向，反之亦然，可以划分）
GV204： 用于增量编码器信号的脉冲分配器
该设备用于将增量脉冲发生器的输出信号准确、轻松地分配到两个端子。如果使用两个以上的端子，也可以级联多个分路器，或者使用更大的分路器，例如 GV470。
同时，该设备可用作 TTL / RS422 和 HTL （10 ...30 V）。
1. 1 个编码器输入，可使用格式A、/A、B、/B、Z、/Z [TTL / RS422]或可选的 A、B、Z [HTL] 进行编程
2. 输入频率 750 kHz [TTL] 或 300 kHz [HTL]
3. 2 个脉冲输出，格式为 A、/A、B、/B、Z、/Z，具有单独的可调输出电平 5 V [TTL]或 10 ...30 伏 [HTL]
4. 电源可选 5 VDC 或 10 ...30 伏直流电
5. 辅助电压 +5 V，用于编码器电源 10 ...30 伏直流电
运动控制器的操作方法主要包括以下步骤：
1. 准备材料和控制器接线：
准备一台电脑，安装ZDevelop V3.10及以上版本软件。
选择合适的控制器，如ZMC432。
准备24V直流电源、驱动器、电机、控制器接线端子、网线、连接线等。
2.设置轴参数：
BASE指令：用于选择轴，例如BASE(0,1,2,3)表示选择轴0、1、2、3，轴0为主轴。
ATYPE指令：设置轴的类型，例如ATYPE=1,1,1表示将轴0、1、2设置为脉冲轴类型，轴4设置为正交编码器类型，轴3设置为ECAT周期位置模式。
UNITS指令：设置脉冲当量，例如UNITS=10000表示每单位发送10000个脉冲。
发生器MOTRONA转换器UZ210记录器SV210
选项 IO （= IO-Link 设备）
1. 通过 COM3 传输数据 （230,4 kBaud）
2. 循环时间 < 3 毫秒
3. 过程数据 32 字节（6 x AX350 的过程值）：
- 模拟值 1（缩放/线性化）和单位
- 模拟值 2（缩放/线性化）和单位
- 模拟值 1（缩放/线性化），带累加和单位
- 模拟值 2（缩放/线性化），带累加和单位
- 快捷方式模拟值 1（缩放/线性化），带模拟值 2（缩放/线性化）和单位
- 快捷方式累加器模拟值 1（缩放/线性化），累加器模拟值 2（缩放/线性化）和单位
4. 过程数据输出 8 字节（2 x IO-Link 过程值到 AX350）：
- IOL 过程值输出 1，带缩放、可调小数点和可编程单位
- IOL 过程值输出 2，带缩放、可调小数点和可编程单位
EC350： touchMATRIX® EtherCAT 指示器
EtherCAT 指示器 EC350 可以记录、计算、评估、显示和传递过程数据。这些接口还支持在运行期间传输状态信息期间对设备进行配置和扩展。它非常适合用作带有电阻式触摸屏、多色图形显示器（红色、绿色、黄色）和条形图的现场指示器。
所有设置都在外壳上的 DILL 开关上进行。该设备由一个带有螺丝端子的紧凑外壳组成，可以安装在 DIN 导轨上。
1.格式为 A、/A、B、/B、Z、/Z 的脉冲输入 [RS422、HTL]
2. 脉冲输入格式为 A、B、Z [HTL]
3. 输入频率高达 1 MHz
4. 格式为 A、/A、B、/B、Z、/Z 的脉冲输出 [RS422、HTL]
5. 格式 A、B、Z [HTL] 的脉冲输出
6. 电源 9 ...30 伏直流电
7. 通过 DIL 开关进行设置
8. 电平转换（RS422、HTL 单端、HTL 差分、TTL，反之亦然）
9. 双轨 A/B 脉冲分度可调，比率为 1：1 至 1：4096
10. Z 脉冲分度，可调比率 1：1 至 1：256
11. 用于各种功能的外部 HTL 信号
12. 在旋转方向的两种表示形式之间实现（A / B 90°，A/B Dir，反之亦然，可以划分）
12. 用于顶帽式导轨的卡扣式外壳（符合 EN 60715）
13. 尺寸（宽 x 高 x 厚） 22,5 x 102 x 102 毫米
5.编写程序：
使用运动控制器提供的编程软件或语言编写四轴运动控制程序。
程序中可以使用各种运动指令、逻辑指令、数学指令、数据指令等。
使用触发指令、中断指令、定时指令等实现复杂功能和逻辑。
6. 调试系统：
确保所有连接正确无误，参数设置合理，程序编写无误。
调试过程中观察每个轴的实际位置和指令位置是否一致，速度和加速度是否符合预期，限位和急停是否有效，插补和同步是否准确，输出和输入信号是否正常。
3.连接四轴运动控制器和驱动器：
根据接线图连接电源、脉冲信号、方向信号、使能信号、限位信号等线缆。
如果需要编码器反馈，将编码器信号线连接到运动控制器的相应端子上。
如果需要网络通讯，将网口或串口线连接到电脑或其他设备上。
4.设置参数：
设置每个轴的类型、脉冲当量、速度、加速度、减速度、S曲线、急停减速度、爬行速度、起始速度等参数。
如果需要插补运动，设置插补模式、主轴选择、连续插补开关等参数。
如果需要编码器反馈，设置编码器类型、分辨率、闭环模式等参数。
1.无法启动或运行异常：
a. 可能原因：电源线损坏或未接通、计算机或上位机无法正常启动、操作台运行提示灯异常、机械臂未能正常上电、控制器内部故障（如电路板损坏、元件老化）等。
b. 解决方法：检查电源线是否完好并确保电源正确接通；检查计算机或上位机的运行状态；检查操作台运行提示灯的状态，确保机械臂电源连接正常；若怀疑控制器内部故障，需联系专业维修人员进行检查和维修。
4. 软件故障：
a. 可能原因：软件安装不正确或损坏、操作系统不兼容或存在故障、病毒或恶意软件感染等。
b. 解决方法：重新安装或更新软件，确保安装正确且版本兼容；检查操作系统的状态，确保能够正常运行并兼容控制器软件；使用杀毒软件对系统进行全面扫描和清理，确保无病毒或恶意软件感染。
1. 定期检查和清洁：
定期检查设备的运行状态，确保各项指示灯显示正常，注意观察设备是否存在异常声音或异味，若有异常情况应立即停机检修。定期清洁机箱内部和外部的灰尘，使用适当的清洁剂和器材清洗，检查机箱内是否有异常物品和设备，如有需及时清理。
2. 连接检查：
定期检查设备的接线端子，确保连接良好，防止松动造成的接触不良。检查物理连接，包括光纤和以太网连接，确保没有松动或损坏。
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